微微发肤。
受之父母。
峨峨王侯。
中外之首。
子亲伊姑。
我父惟舅。
昆同瓜瓞。
志齐执友。

二

惟我王侯。
风节英茂。
执宪中朝。
剖符名守。
配作此牧。
频显烦授。
徐以姻掇。
凉疾不就。

三

桓桓平北。
帝之宠弟。
彬彬我兄。
敦书悦礼。
乃降厥资。
训戎作楷。
谁谓荼苦。
其甘如荠。

四

忠惟行本。
恭惟德基。
沉此旧疴。
不敢屡辞。
命彼仆驾。
谓之舆之。
如彼孙子。
膑足乘轖。

五

朱镳既扬。
四辔既整。
驾言饯行。
告辞芒岭。
情有迁延。
日无余景。
回辕南翔。
心焉北骋。